十五世紀(jì)以前，各國(guó)戰(zhàn)艦的動(dòng)力來(lái)源主要是帆槳并用。
也就是既有船帆，也有船槳。
有風(fēng)用帆，無(wú)風(fēng)用槳。
十五到十六世紀(jì)期間，人類(lèi)對(duì)海洋認(rèn)知的開(kāi)始增加。
他們發(fā)現(xiàn)海上基本不存在沒(méi)風(fēng)的情況，就算真的沒(méi)風(fēng)，戰(zhàn)艦也可以借助洋流航行。
于是各國(guó)戰(zhàn)艦逐漸拋棄船槳，使用風(fēng)帆作為戰(zhàn)艦動(dòng)力。
到了十七世紀(jì)中期，只使用風(fēng)帆作為動(dòng)力的戰(zhàn)艦成為主流戰(zhàn)艦。
戰(zhàn)艦動(dòng)力改革的同時(shí)，海戰(zhàn)方式也在改進(jìn)。
中世紀(jì)時(shí)期（公元5-15世紀(jì)），海戰(zhàn)的主要武器是船首金屬。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是在船頭包裹一塊尖銳且凸起的金屬，遇到敵船時(shí)用這塊金屬去撞擊敵船的船身，使其受損漏水進(jìn)而沉沒(méi)。
除了船首金屬外，還有投石機(jī)，弓弩等遠(yuǎn)程武器，以及長(zhǎng)矛，刀盾等近戰(zhàn)武器。
當(dāng)時(shí)的海戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)也很簡(jiǎn)單粗暴，先用船首的金屬?zèng)_角撞擊。
接下來(lái)，兩船接舷。
一部分士兵用遠(yuǎn)程武器壓制對(duì)方，另一部分士兵用鐵鉤勾住對(duì)方船身，用力拉拽鐵鉤后面的繩子，將兩艘船固定在一起。
之后，士兵們拿著刀盾跳到敵船上進(jìn)行白刃戰(zhàn)。
這種戰(zhàn)術(shù)又稱(chēng)接舷戰(zhàn)術(shù)。
到了十七世紀(jì)中葉及以后。
由于火器的長(zhǎng)足發(fā)展，使得傳統(tǒng)金屬?zèng)_角撞擊和接舷戰(zhàn)術(shù)逐漸被拋棄，巨艦巨炮戰(zhàn)術(shù)成為主流海戰(zhàn)思想。
說(shuō)白了就是造大船，裝重炮。
在中遠(yuǎn)距離就把敵船擊沉，不給對(duì)方近身肉搏的機(jī)會(huì)。
這個(gè)戰(zhàn)術(shù)從十七世紀(jì)中葉持續(xù)到二十世紀(jì)中葉，直至航空母艦崛才正式宣告巨艦巨炮時(shí)代的落幕。
鄭芝龍和鄭家軍是海盜出身。
他們被詔安成為明軍后雖然吸收了巨艦巨炮的思路，但是并沒(méi)忘記接舷戰(zhàn)術(shù)。
以崇禎六年十月為例，已經(jīng)歸順大明五年的鄭芝龍率領(lǐng)水師在金門(mén)一帶與荷蘭人發(fā)生海戰(zhàn)。
此戰(zhàn)鄭芝龍使用接舷戰(zhàn)術(shù)燒毀敵船一艘，俘獲敵船一艘，荷蘭人兵敗撤退。
所以在和尚可喜交戰(zhàn)前，鄭成功就明確了戰(zhàn)術(shù)思路：遠(yuǎn)距離用火炮，近距離接舷肉搏。
海面上。
建奴水師的第一艘戰(zhàn)船和明軍最后一艘戰(zhàn)船平行航行。
建奴第一輪進(jìn)攻雖然來(lái)十分兇猛，但是明軍絲毫不懼。
面對(duì)噴筒噴出的火焰，他們用竹竿挑起濕布進(jìn)行阻擋。
火磚來(lái)了就往上面蓋濕衣服濕布，實(shí)在不行再澆水。
前面的人剛中彈，隨后就有人頂上去。
其他人藏在船舷后面躲避攻擊，并伺機(jī)發(fā)起反擊。
雙方火炮轟鳴，彈丸箭矢紛飛如雨。
大明戰(zhàn)船上的舵工迅速打舵，向敵船靠攏。
在距離敵船七八步時(shí)，一個(gè)明軍將領(lǐng)冒著彈雨吼道，“扔鉤子！”
五六手持鐵鉤的明軍迅速站起身，在甲板上助跑一段距離后，用力拋出了手中的鐵鉤。
鐵鉤劃過(guò)?？?，落到建奴戰(zhàn)船的船舷內(nèi)側(cè)。
緊接著士兵們拉動(dòng)鐵鉤后面的繩索，鉤子死死勾住敵方船舷。
“快來(lái)人幫忙一起拉！”在士兵的招呼下，幾十個(gè)明軍沖上去拉繩子。
在人力的作用下，兩艘船距離越來(lái)越近。
七步六步五步
建奴士兵很快意識(shí)到了明軍的戰(zhàn)術(shù)，他們一邊用各種遠(yuǎn)程武器攻擊，一邊手持腰刀探出身子去砍鐵鉤后面的繩子。
鐺鐺！
腰刀砍在繩子上，火星四濺并發(fā)出刺耳的金屬聲。
“繩子里裹了鐵，砍不斷，得用火”
不等砍繩子的士兵把話(huà)說(shuō)完，明軍火炮射出的彈丸便把他的身體射穿。
滾燙的鮮血從傷口中涌出，順著船舷一直往下淌，滴在海水里化為虛無(wú)。
硝煙彌漫中，兩艘戰(zhàn)船已經(jīng)舷接舷。
拽繩子的明軍急忙把繩子固定好，跟著其他士兵發(fā)起了沖鋒。
“殺！”第一批士兵手持刀盾，縱身躍入敵船。
建奴士兵雖然放下噴筒火磚拿起了冷兵器，但是倉(cāng)促應(yīng)戰(zhàn)的他們根本不是明軍的對(duì)手。
一個(gè)八旗兵剛舉起刀試圖反擊，結(jié)果被一個(gè)明軍用刀砍在了肚子上。